Применение российских демонтажных робототехнических комплексов для вывода из эксплуатации радиационно опасных объектов.

В журнале «Радиоактивные отходы» вышла статья «К вопросу практического применения демонтажных робототехнических комплексов отечественного производства для решения задач вывода из эксплуатации радиационно опасных объектов».

В данной статье представлена информация о проведенной оценке использования роботизированных комплексов (РТК) при выполнении работ по выводу из эксплуатации (ВЭ) исторического радиационно опасного объекта, обозначены аспекты, ограничивающие их масштабное применение.

Описаны результаты испытаний демонтажных комплексов РОИН РТС Р-100 и Бетонолом-2000 российского производства в условиях площадки Московского филиала ФГУП «РАДОН». Определены технические параметры проведения различных операций, дана расчетная оценка производительности при работе гидромолотом. На основании анализа практических результатов сформулированы рекомендации по продолжению работ в целях обеспечения эффективного применения робототехники в проектах по ВЭ.

Отрывок из статьи

Результаты испытаний демонтажных РТК отечественного производства РОИН РТС Р-100 (АО МГК «ИНТЕХРОС», г. Воронеж) и Бетонолом-2000 (ООО «Роботехникс», г. Мытищи) в реальных условиях Площадки, подтвердили работоспособность и заявленную функциональность машин. На текущий момент видится реальная перспектива их применения при ВЭ ЯРОО.

При проведении испытаний выявлены факторы, влияющие на эффективность применения РТК. Следует отметить, что основным из них является квалификация оператора. Показано, что производительность является величиной достаточно волатильной, зависящей от условий внешней среды, исходной конфигурации объектов, вида выполняемых операций и др. Таким образом, сохраняется достаточно много неопределенностей для достоверной оценки стоимости выполнения операций ВЭ с использованием РТК. Поэтому при планировании работ по ВЭ ЯРОО следует учитывать данное обстоятельство.

Ознакомиться со статьей можно по ссылке.